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GFCollisionBroadphase3D

API Reference / Standard / 类索引

  • 路径：addons/gf/standard/foundation/math/gf_collision_broadphase_3d.gd
  • 模块：Standard
  • 继承：RefCounted
  • API：public
  • 类别：运行时服务 (runtime_service)
  • 首次版本：5.0.0

纯 3D AABB broadphase 候选对生成工具。 使用 AABB body 记录生成可能相交的候选对，提供暴力枚举、Sweep and Prune 和自动组合入口。它只做 AABB 粗筛，不执行 SAT、GJK、接触点计算、 物理响应、命中分发或玩法规则判断。

成员概览

类型 名称 签名
常量 ALGORITHM_BRUTE_FORCE const ALGORITHM_BRUTE_FORCE: StringName = &"bruteforce"
常量 ALGORITHM_SAP const ALGORITHM_SAP: StringName = &"sap"
常量 ALGORITHM_AUTO const ALGORITHM_AUTO: StringName = &"auto"
常量 DEFAULT_COLLISION_LAYER const DEFAULT_COLLISION_LAYER: int = 1
常量 DEFAULT_COLLISION_MASK const DEFAULT_COLLISION_MASK: int = 0xffffffff
方法 make_body static func make_body( entity: Variant, bounds: AABB, collision_layer: int = DEFAULT_COLLISION_LAYER, collision_mask: int = DEFAULT_COLLISION_MASK, enabled: bool = true, metadata: Dictionary = {} ) -> Dictionary:
方法 find_pairs_bruteforce static func find_pairs_bruteforce(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:
方法 find_pairs_sap static func find_pairs_sap(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:
方法 find_pairs_combined static func find_pairs_combined(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:
方法 build_pair_report static func build_pair_report(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Dictionary:

常量

ALGORITHM_BRUTE_FORCE

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
const ALGORITHM_BRUTE_FORCE: StringName = &"bruteforce"

暴力枚举 broadphase。

ALGORITHM_SAP

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
const ALGORITHM_SAP: StringName = &"sap"

Sweep and Prune broadphase。

ALGORITHM_AUTO

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
const ALGORITHM_AUTO: StringName = &"auto"

自动选择 broadphase。

DEFAULT_COLLISION_LAYER

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
const DEFAULT_COLLISION_LAYER: int = 1

默认碰撞层。

DEFAULT_COLLISION_MASK

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
const DEFAULT_COLLISION_MASK: int = 0xffffffff

默认碰撞掩码。

方法

make_body

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
static func make_body( entity: Variant, bounds: AABB, collision_layer: int = DEFAULT_COLLISION_LAYER, collision_mask: int = DEFAULT_COLLISION_MASK, enabled: bool = true, metadata: Dictionary = {} ) -> Dictionary:

创建 3D broadphase body 记录。

参数：

名称 说明
entity 调用方实体标识。
bounds 轴对齐包围盒；负尺寸会被归一化。
collision_layer 当前 body 所在层。
collision_mask 当前 body 可匹配的层。
enabled 为 false 时默认不会参与候选对生成。
metadata 调用方附加元数据；候选对不会解释这些字段。

返回：body 字典。

结构：

  • entity: Variant entity identity copied into generated pair reports.
  • metadata: Dictionary caller metadata copied by value.
  • return: Dictionary with entity, bounds: AABB, collision_layer: int, collision_mask: int, enabled: bool, and metadata: Dictionary.

find_pairs_bruteforce

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
static func find_pairs_bruteforce(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:

使用暴力枚举生成 3D AABB 候选对。

参数：

名称 说明
bodies body 字典数组，建议由 make_body() 创建。
options 可选控制，支持 include_touching、use_collision_masks、enabled_only 与 max_pairs。

返回：候选对数组。

结构：

  • bodies: Array[Dictionary] broadphase body records.
  • options: Dictionary with optional include_touching: bool, use_collision_masks: bool, enabled_only: bool, and max_pairs: int.
  • return: Array[Dictionary] pair records with a, b, a_index, b_index, a_bounds, and b_bounds.

find_pairs_sap

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
static func find_pairs_sap(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:

使用 Sweep and Prune 生成 3D AABB 候选对。

参数：

名称 说明
bodies body 字典数组，建议由 make_body() 创建。
options 可选控制，支持 include_touching、use_collision_masks、enabled_only 与 max_pairs。

返回：候选对数组。

结构：

  • bodies: Array[Dictionary] broadphase body records.
  • options: Dictionary with optional include_touching: bool, use_collision_masks: bool, enabled_only: bool, and max_pairs: int.
  • return: Array[Dictionary] pair records with a, b, a_index, b_index, a_bounds, and b_bounds.

find_pairs_combined

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
static func find_pairs_combined(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Array[Dictionary]:

按选定或自动算法生成 3D AABB 候选对。

参数：

名称 说明
bodies body 字典数组，建议由 make_body() 创建。
options 可选控制，支持 algorithm: StringName 以及各算法选项。

返回：候选对数组。

结构：

  • bodies: Array[Dictionary] broadphase body records.
  • options: Dictionary with optional algorithm: StringName plus bruteforce or SAP options.
  • return: Array[Dictionary] pair records with a, b, a_index, b_index, a_bounds, and b_bounds.

build_pair_report

  • API：public
  • 首次版本：5.0.0
static func build_pair_report(bodies: Array, options: Dictionary = {}) -> Dictionary:

生成包含算法、输入数量和候选对的 3D broadphase 报告。

参数：

名称 说明
bodies body 字典数组，建议由 make_body() 创建。
options 可选控制，支持 algorithm: StringName 以及各算法选项。

返回：broadphase 报告。

结构：

  • bodies: Array[Dictionary] broadphase body records.
  • options: Dictionary with optional algorithm: StringName plus bruteforce or SAP options.
  • return: Dictionary with algorithm: StringName, body_count: int, pair_count: int, and pairs: Array[Dictionary].