3D 整数格算法

这一组文档覆盖 3D 整数格子的纯算法工具：GFGrid3DMath、GFGridKey3D 和 GFGridPlaneMapper3D。

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• 寻路、范围与表面邻居：6/26 邻域、A*、可达范围和台阶式表面邻居。
• 稳定 Key：GFGridKey3D 的有限范围 bit packing。
• 平面映射：用 axis-aligned 法线把 3D 表面映射为局部 2D 坐标。

使用边界

这些工具不绑定 GridMap、TileMapLayer、物理查询或角色控制器。哪些格子可站立、上下台阶限制、移动代价都由调用方回调决定。